Page 40 - Model SMeART in smernice za poslovno sodelovanje med univerzo in gospodarstvom
P. 40
tin Westbomke
Preglednica 2.2 Tri generacije k f s
1. generacija 2. generacija 3. generacija
Opremljeni z identifikacij- Opremljeni s senzorji in ak- Opremljeni z različnimi
skimi tehnologijami.
tuatorji. senzorji in aktuatorji.
Nezmožni neposrednega
posega v okolje. Zmožni neposredno pose- Zmožni shranjevati, anali-
gati v okolje do neke mere. zirati in deliti podatke po
omrežjih.
Opombe Povzeto po Hermann idr. (2016).
Slika 2.2 Diagram kibernetsko-fizičnega okvira (prirejeno po Bauernhansl idr., 2014,
str. 525, in Zamfirescu idr., 2013)
cijo procesov. Zato je k fs druge generacije opremljen z dodatnimi senzorji
in aktuatorji z omejenimi funkcijami, ki jim omogočajo aktivno poseganje
v okolje (Bauernhansl idr., 2014, str. 16).
Osnovna struktura k f s druge generacije je prikazana na sliki 2.2. Sen-
zorji in aktuatorji omogočajo k f s druge generacije zbirati informacije o
svojem okolju in reagirati na vhodne podatke z aktivno interakcijo v proce-
sih. Senzorji, vgrajeni v fizične predmete, lahko beležijo kemična ali fizična
stanja, kot so temperatura ali vlažnost, in informacije predelajo v digitalni
signal. Obdelovanec lahko npr. s pomočjo gp s-senzorjev zazna svoj trenu-
tni položaj, stroj pa lahko s temperaturnimi senzorji zabeleži svojo lastno
temperaturo.
Aktuatorji pretvarjajo digitalne signale, ki prihajajo iz senzorjev ali uka-
zov človeških operaterjev, v mehanske premike ali fizične izhodne vredno-
sti, kot sta gibanje robotske roke ali prilagoditev temperature industrijske
peči (Geisberger in Broy, 2012a, str. 138). S povezovanjem fizičnega in vir-
tualnega sveta preko senzorjev in aktuatorjev se pojavijo neskončne mož-
nosti uporabe, kot so skladišča, ki spremljajo zalogo v realnem času in na-
ročajo blago, ali obdelovalni stroji, ki lahko samodejno odkrijejo in izposta-
40
Preglednica 2.2 Tri generacije k f s
1. generacija 2. generacija 3. generacija
Opremljeni z identifikacij- Opremljeni s senzorji in ak- Opremljeni z različnimi
skimi tehnologijami.
tuatorji. senzorji in aktuatorji.
Nezmožni neposrednega
posega v okolje. Zmožni neposredno pose- Zmožni shranjevati, anali-
gati v okolje do neke mere. zirati in deliti podatke po
omrežjih.
Opombe Povzeto po Hermann idr. (2016).
Slika 2.2 Diagram kibernetsko-fizičnega okvira (prirejeno po Bauernhansl idr., 2014,
str. 525, in Zamfirescu idr., 2013)
cijo procesov. Zato je k fs druge generacije opremljen z dodatnimi senzorji
in aktuatorji z omejenimi funkcijami, ki jim omogočajo aktivno poseganje
v okolje (Bauernhansl idr., 2014, str. 16).
Osnovna struktura k f s druge generacije je prikazana na sliki 2.2. Sen-
zorji in aktuatorji omogočajo k f s druge generacije zbirati informacije o
svojem okolju in reagirati na vhodne podatke z aktivno interakcijo v proce-
sih. Senzorji, vgrajeni v fizične predmete, lahko beležijo kemična ali fizična
stanja, kot so temperatura ali vlažnost, in informacije predelajo v digitalni
signal. Obdelovanec lahko npr. s pomočjo gp s-senzorjev zazna svoj trenu-
tni položaj, stroj pa lahko s temperaturnimi senzorji zabeleži svojo lastno
temperaturo.
Aktuatorji pretvarjajo digitalne signale, ki prihajajo iz senzorjev ali uka-
zov človeških operaterjev, v mehanske premike ali fizične izhodne vredno-
sti, kot sta gibanje robotske roke ali prilagoditev temperature industrijske
peči (Geisberger in Broy, 2012a, str. 138). S povezovanjem fizičnega in vir-
tualnega sveta preko senzorjev in aktuatorjev se pojavijo neskončne mož-
nosti uporabe, kot so skladišča, ki spremljajo zalogo v realnem času in na-
ročajo blago, ali obdelovalni stroji, ki lahko samodejno odkrijejo in izposta-
40
